Für die Messung der Drehzahl wurde ein billiger Danfoss EMD-Sensor verwendet, der eigentlich für solch schnelle Messungen nicht geeignet ist. Das hat einen höheren Regelungsaufwand zur Folge.
Das Ziel der Regelung ist es, dass nach dem Einschalten die Solldrehzahl möglichst schnell und genau erreicht wird und danach bei unterschiedlicher Belastung des Ölmotors gehalten wird und zwar soll die das Integral der Abweichung möglichst 0 sein.
Das Drehzahlsignal bei konstanter Drehzahl sieht ziemlich unbrauchbar für schnelle Regelungen aus:
Einregelverhalten:
Realisierung mit Danfoss Plus+1:
